ABS-Leuchte leuchtet

Hallo alle zusammen,
ich habe meinen Van seit ca. 8 Jahren. In dieser Zeit ging des öfteren die ABS-Leuchte sowie die check-engine Leuchte an. Nichts war passiert. In der Werkstatt haben wir schon mal geschaut, aber nichts gefunden. Seit ein paar Tagen ist das jetzt anders.
Wenn die ABS-Leuchte jetzt leuchtet, haut der Van die Gänge förmlich rein. Ist total am rumpeln. Das auch schon, wenn ich im Stand von P auf D schalte.
Auf der Autobahn bei ca. Tempo 100 ging am letzten WE auch die ABS-Leuchte an. Nach ein paar Minuten hat es dann einmal gerumpelt. Hat sich so ähnlich angehört, wie eine defekte Kardanwelle oder so, als wenn sich irgend etwas gelöst hat. Danach ist die ABS-Leuchte wieder ausgegangen und dann war wieder alles in Ordnung.
Was kann das sein?
Ich bin gerade im Urlaub mit Wohnwagen und weiß nicht, ob ich den Rückweg ohne ADAC antreten soll.....
ich habe meinen Van seit ca. 8 Jahren. In dieser Zeit ging des öfteren die ABS-Leuchte sowie die check-engine Leuchte an. Nichts war passiert. In der Werkstatt haben wir schon mal geschaut, aber nichts gefunden. Seit ein paar Tagen ist das jetzt anders.
Wenn die ABS-Leuchte jetzt leuchtet, haut der Van die Gänge förmlich rein. Ist total am rumpeln. Das auch schon, wenn ich im Stand von P auf D schalte.
Auf der Autobahn bei ca. Tempo 100 ging am letzten WE auch die ABS-Leuchte an. Nach ein paar Minuten hat es dann einmal gerumpelt. Hat sich so ähnlich angehört, wie eine defekte Kardanwelle oder so, als wenn sich irgend etwas gelöst hat. Danach ist die ABS-Leuchte wieder ausgegangen und dann war wieder alles in Ordnung.
Was kann das sein?
Ich bin gerade im Urlaub mit Wohnwagen und weiß nicht, ob ich den Rückweg ohne ADAC antreten soll.....